Жёсткие и мягкие системы
Смысл RTOS в том, чтобы система моментально отзывалась на любые события, независимо от того, что происходит у неё прямо сейчас. В зависимости от скорости реакции такие системы делят на жёсткие и мягкие.
Жёсткие системы гарантируют выполнение любой задачи вовремя, а сам процесс занимает не больше того времени, что прописан в регламентах задач. Например, часть систем автопилотов в авиации работает на таких системах — они должны укладываться в норматив по времени срабатывания в любых нештатных ситуациях. Аварийные системы управления тоже часто работают на RTOS, чтобы успевать вовремя реагировать на происходящее.
При тестировании жёсткой системы задержка выполнения считается ошибкой, и тест проваливается. Даже если потом система сделала всё правильно и вовремя, но не успела вовремя стартовать нужный процесс, тест не пройден и система отправляется на доработку.
Мягкие системы к задержкам относятся чуть проще: это неприятно, но терпимо, если она не превышает определённых значений (например, 0,3 секунды).
Большинство бытовых систем относится к мягким — если фитнес-браслет среагирует на нажатие на 0,1 секунду позже, ничего критичного не произойдёт. Но если от нажатия до реакции проходит пара секунд — беда. Дешёвые китайские умные часы часто тормозят именно по этой причине — чтобы не тратить время и деньги на оптимизацию, в часы ставят стандартный софт и не подгоняют его под конкретный процессор.
Планировщик задач
В основе систем реального времени лежат системные часы и планировщик задач. Цель планировщика — обеспечить выполнение всех задач в нужное время и вовремя среагировать на внешнее событие.
Например, в нашем браслете одновременно работают такие задачи:
- отображение времени на экране;
- секундомер в фоне;
- измерение пульса каждые 2 минуты.
Так как каждая задача должна работать в режиме реального времени, а процессор один, то планировщик распределяет эти задачи так:
- Выполняет одну команду из функции с отображением времени и ставит её на паузу.
- Переключается на секундомер, смотрит, сколько времени прошло, запоминает это и переключается обратно на отображение.
- Показывает время на экране, обновляет положение секундной стрелки и переключается на секундомер, и всё по новой.
- В этот момент планировщик получает уведомление от внутренних часов, что прошло 2 минуты. Он ставит все задачи на паузу, даёт команду датчику измерять пульс и снова переключается на выполнение других задач.
- Теперь планировщик по кругу перебирает уже три задачи: стрелки, секундомер и пульс.
Если это нарисовать в виде схемы, получится так:
Всесезонные правила и работы
ВПП может быть занята только после получения разрешения диспетчера Вышки и только на время, разрешённое диспетчером Вышки.
По команде диспетчера ВПП должна быть освобождена незамедлительно.
Все транспортные средства, работающие на ВПП и РД, должны быть оборудованы проблесковыми маячками и средствами внутриаэропортовой связи с Вышкой, буксировочным устройством и огнетушителем. Машина ответственного за ведение работ должна быть оборудована радиостанцией для прослушивания радиообмена с экипажами ВС на частоте посадки.
При работе на ВПП и РД радиосвязь и проблесковые маячки должны быть включены.
Любые работы на лётной полосе должны вестись под руководством ответственного лица (например, мастера, или инженера аэродромной службы, или службы электросветотехнического обеспечения полётов)
При этом неважно, ведутся работы своими силами или подрядчиком. Ответственный не только следит за качеством работ, но в первую очередь поддерживает радиосвязь с диспетчером Вышки
Контрольная проверка радиосвязи с диспетчером Вышки производится каждые 15 минут.
В случае потери радиосвязи с Вышкой ответственный за проведение работ должен незамедлительно организовать освобождение ВПП людьми и спецтехникой. Если потерю радиосвязи обнаружил диспетчер Вышки, то он подаёт сигнал о необходимости освободить ВПП трёхкратным включением-выключением огней ВПП или РД.
Как попасть служить в ВВС по контракту и сколько зарабатывают контрактники?
Для того чтобы попасть на службу в ВВС по контракту, кандидат должен быть в возрасте от 19 до 35 лет, с полным средним образованием и отсутствием судимостей. Нужно придти в военный комиссариат по месту жительства или специальный отборочный пункт для контрактной службы с соответствующим заявлением.
После подачи заявления и сбора соответствующих документов, будет произведена процедура отбора по физическим, медицинским и психологическим показателям, а также по профессиональным навыкам.
В среднем, рядовые солдаты контрактной службы получают оклад в размере 25-30 тысяч рублей, а сержанты и старшины – в районе 40 тысяч рублей. При этом контрактники имеют обширные социальные льготы, такие как бесплатный проезд, бесплатное медицинское обслуживание в военных мед учреждениях, льготные условия поступления в военные ВУЗы, обеспечиваются жильем и питанием.
Больше, чем ПЛК
В настоящее время компьютер с ОСРВ должен поддерживать различные протоколы связи, удовлетворять требованиям техники безопасности, обеспечивать защиту информации и, к тому же, выглядеть, как офисный персональный компьютер. Производители ответили на эти требования увеличением функций и возможностей своих ОСРВ, что накладывает определенные ограничения на память и другие ресурсы компьютера. К счастью, имеется возможность настроить ОСРВ, убрать из нее ненужные компоненты так, чтобы она удовлетворяла требоволием системы. Обзор текущего состояния ОСРВ поможет проследить их эволюцию и понять, чего можно ожидать в приложениях промышленности, автоматизации и управления.
SEA воспользовалась ОСРВ RTX (компании Citrix г. Волтхем (Waltham), Массачусетс), установленной на промышленном компьютере Simatic Microbox 420. ОСРВ предоставляет гораздо больше возможностей, чем это кажется на первый взгляд. „Они смотрят на компьютер и считают, что это ПЛК…, не понимая, что ОСРВ — это гораздо больше, чем ПЛК»,-говорит Кацзор.
Одна из ключевых возможностей — это возможность и средства коммуникации. Поль Чен (Paul Chen), менеджер по линии продуктов VxWorks в компании-производителе ОСРВ Wind River Systems (г.Аламеда, Калифорния) отмечает, что взаимодействие с внешним миром — это необходимое требование для современной операционной системы реального времени. Система должна поддерживать такие общепринятые интерфейсы как USB, Ethernet и беспроводную связь. Пользователям также требуется внедрение таких стандартов как Internet нового поколения (IPv6), различные варианты беспроводного протокола 802.х MIPv4 и MIPv6 для мобильных приложений и средства обеспечения безопасности: IPsec и HTTPS.
Требования производителям ОСРВ диктуют пользователи. „Если операционная система реального времени не будет обладать нужной функциональностью, пользователям придется дописывать нужные компоненты самим»,-говорит Чен.
Основная опасность в компонентах, написанных пользователем или производителем оборудования, состоит в том, что они могут повлиять на планировщик ОСРВ — основу системы, которая и определяет детерминизм ее работы. С кодом знакомы только разработчики ОСРВ, поэтому они могут добавить необходимую функциональность, не нарушая детерминизм системы.
То же самое можно сказать и о вопросах безопасности и защиты информации. Они возникают в аэрокосмических, промышленных и медицинских приложениях, которые регулируются стандартами, начинающимися 3-х буквенными аббревиатурами: FAA DO-178B, IEC 61508 и FDA 510(k).
С добавлением коммуникационных возможностей работа встроенной ОСРВ становится все более сложной, особенно в вопросах безопасности. Один из типов системы защиты используется в военных отраслях, в прошлом разные подсистемы отвечали разным уровням доступа
В настоящее время существует тенденция объединения всех уровней в одном приборе, то есть защита доступа к самой важной информации осуществляется с помощью программно-аппаратных средств
Другой тип системы безопасности знаком всем, работавшим на офисном компьютере, в котором одна программа может получить доступ к области данных другой программы и существует возможность внешней атаки. Чен отмечает, что изменение оборудования отчасти помогает решить эту проблему. Производители микросхем добавляют процессоры, чтобы специализированные функции можно было выделить из программного обеспечения.
В некоторые функции входит шифрование для защиты информации или поиск шаблона при обнаружении вирусов. «Специализированное оборудование обычно работает быстрее программной части, поэтому ОСРВ должна поддерживать и эффективно использовать различные аппаратные средства», — говорит Чен.
Он продолжает: «Во встроенных приложениях стали доступны многоядерные процессоры. При разделении одного процессора на несколько однородных компонентов или ядер, они могут работать с меньшей частотой, следовательно падает потребление энергии, а производительность увеличивается. Таким образом, ОСРВ становится более совершенной, но для этого программное обеспечение должно поддерживать распараллеливание выполнения задач на несколько процессоров».
Особенности военной службы по контракту
Особенности службы по призыву и по контракту имеют некоторые различия, и их тоже нельзя обойти вниманием. Служба в армии по контракту-полностью осознанное решение посвятить свою жизнь делу защиты Родины
Особенностью воинской службы по контракту, что своё патриотическое стремление могут реализовать как мужчины, так и женщины. В отличие от службы в армии РФ по призыву, которые распространяется исключительно на мужчин, в то время, как контракт на службу в армии может подписать женщина. Главное при этом-отличное здоровье и специальность, необходимая для прохождения службы.
Кроме того, согласно новой редакции закона “О воинской обязанности и военной службе” отменена возможность заключать контракт на 1 год.
Граждане, желающие заключить контракт, должны понимать, что соответственно приказу они в любой момент могут быть переведены в любое подразделение ВС РФ, если в этом возникнет необходимость. Расторжение контракта без уважительных причин невозможен, и неисполнение условий контракта имеет негативные последствия.
Заключаясь контракт, граждане РФ (и иностранцы), получают солидный перечень льгот:
- своевременная и достойная зарплата;
- получение служебного жилья, право на получение собственной квартиры;
- банковские льготы, специальные ипотечные кредиты;
- полное медицинское страхование;
- материально-вещевое обеспечение;
- льготное поступление в учебные заведения.
Кроме этого, для военнослужащих по контракту предусмотрен более “щадящий” типовой регламент служебного времени (утвержден Министром обороны РФ 29 мая 2020 г.).
Основные требования к ОС РВ
Мартин Тиммерман (директор компании-разработчика встраиваимых систем Dedicated Systems Experts) сформулировал следующие необходимые требования для ОС РВ:
- ОС должна быть многозадачной и допускающей вытеснение (preemptable),
- ОС должна обладать понятием приоритета для потоков,
- ОС должна поддерживать предсказуемые механизмы синхронизации,
- ОС должна обеспечивать механизм наследования приоритетов,
- поведение ОС должно быть известным и предсказуемым (задержки обработки прерываний, задержки переключения задач, задержки драйверов и т.д.); это значит, что во всех сценариях рабочей нагрузки системы должно быть определено максимальное время отклика.
Возможно, вам также будет интересно
Один клиент, работающий в автомобильной промышленности и занимающийся тестированием изделий, попросил меня спроектировать систему управления для быстродействующей электрогидравлической сервосистемы. Мне была предоставлена полная свобода в вопросе выбора платформы, которая поддерживала бы функционирование контура управления со скоростью 10 000 итераций в секунду, облегчала отладку алгоритма упра…
В статье рассматриваются наиболее востребованные речевые технологии и решаемые с их помощью задачи в различных отраслях и сферах нашей жизни.
Внедрение смартфонов, планшетных ПК и нательных устройств в производственный процесс — это правильный выбор, поскольку с их помощью можно получать полный и быстрый доступ к важной информации и приложениям, обеспечивающим бесперебойную работу предприятия. Сейчас эта тема часто обсуждается специалистами в связи с развитием индустриального «Интернета вещей» и Индустрии 4.0.
Маркировка
1 — оси руления ВС;
2 — номер стоянки ВС;
3 — контур зоны обслуживания ВС;
4 — пути движения спецавтотранспорта;
5 — Т-образный знак остановки спецавтотранспорта;
6 — Т-образный знак места остановки ВС;
7 — разделительная ось пути движения спецавтотранспорта;
8 — знак разрешения на въезд и выезд спецавтотранспорта.Покос
I категория РМС |
II и III категории РМС |
|||||
А |
Б |
Г |
А |
Б |
Г |
|
Высота травяного покрова, м, не более |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
Толщина целинного или уплотнённого снега, м, не более |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
Уклон местности в любом направлении, не более |
0,01 |
0,01 |
0,02 |
0,01 |
0,01 |
0,02 |
Неровности микрорельефа, м, не более |
0,15 |
0,3 |
0,2 |
0,15 |
0,3 |
0,2 |
Очистка ВПП от резиновых наслоенийПропитка гидрофобными материаламиЕжедневные осмотры и очистка ВПП и перронов
Что такое ВВС
Военно-воздушные силы (ВВС) — вид Вооруженных сил государства, в функции которого входит борьба с противником, находящимся в космосе, воздушном пространстве, на земле, на поверхности моря и под водой, а также транспортировка десанта, доставка имущества и вооружения, воздушная разведка, разведка погоды при помощи летательных аппаратов.
Указом Президента Российской Федерации (РФ) от 16 июля 1997 г. определено формирование нового вида Вооруженных Сил (ВС) на базе существовавших Войск противовоздушной обороны (ПВО) и Военно-воздушных сил (ВВС). Это потребовало от Главных штабов в переходный период интенсивной деятельности по проведению структурных изменений в организации системы управления и создаваемых группировках войск.
Военная служба по призыву и её особенности
Особенности военной службы по призыву напрямую связаны с действующими законами. В свою очередь, современная армия, меняя свой облик, старается сделать воинскую службу более современной, максимально обеспечивая комфортные условия для военнослужащих по призыву:
- чётко обозначенный срок службы по призыву;
- улучшение качества питания.
Улучшенное питание, поэтапный переход к организации приёма пищи по образцу “шведского стола”. Разрешён часовой отдых после обеда (сон, в том числе);
улучшение бытовых условий.
Оборудование подразделений душевыми кабинками, стиральными машинами, гладильными досками и современными приборами для ремонта одежды. Военнослужащие полностью снабжаются принадлежностями личной гигиены, стиральными средствами;
решение социальных проблем.
При желании, военнослужащий по призыву может воспользоваться сотовой связью. Военнослужащим разрешено переодеваться в “гражданку” при увольнении в город. В зависимости от обстоятельств личного характера, военкомат рассматривает возможность прохождения службы по призыву вблизи постоянного проживания военнослужащего.
современная российская армия не препятствует развитию индивидуальности военнослужащего.
Талантливые и перспективные молодые учёные, а также студенты могут быть направлены для прохождения срочной службы по призыву в научные роты. Им предоставляется продолжать свои исследования и разработки, заниматься своими направлениями в науке.
приобретение новых профессий.
Воинская служба по призыву дает возможность овладеть новыми профессиями, получить знания в ранее неизвестных областях. Обучение в подразделении профессии, например, водителя, моториста или механика вполне может стать основной деятельностью воина после увольнения с военной службы.
льготы.
По окончанию срока службы по призыву, государство предоставляет отслужившему ряд льгот, беря на себя значительные финансовые расходы. Например, по рекомендации командира воинской части, перспективный и грамотный военнослужащий имеет возможность после увольнения обучаться на платных подготовительных курсах ВУЗов за счёт федерального бюджета.
Уволенные с военной службы в запас принимают в государственные ВУЗы на льготных условиях, во многих случаях экзамены заменяют на собеседование.
Главной особенностью военной службы по призыву является требование к новобранцам добросовестно овладевать своей воинской профессией, приобретая необходимые в гражданской жизни навыки и опыт.
Конечно, описать особенности конкретной военной службы по призыву почти невозможно. Армия многогранна, постоянно эволюционирует и обновляется.
Научить самого себя дисциплине, найти своё место в коллективе, осознать себя частью огромной страны-вот что минимум даст воинская служба по призыву.
Особенности службы по контракту в ВВС России
Примерно с конца 80-ых годов в Советской, а ныне Российской армии, на службе в ВВС, прослеживается тенденция по постепенному замещению срочников солдатами контрактниками. Это особенно ощущается в последние годы реформирования вооруженных сил.
Связано это в первую очередь с высокой степенью ответственности и сложности, при службе в таких высокотехнологичных и наукоемких войсках как ВВС. Когда от малейшей небрежности допущенной при заправке самолета или инженерных работах на аэродроме, зависят жизни пилотов и окружающего персонала, военные стремятся сократить по минимуму участие низко-квалифицированных новобранцев.
В России началась тенденция по роботизации охранных систем стратегических объектов, в первую очередь это касается РВСН и ВКС, вводятся в эксплуатацию новейшие системы связи и радиоэлектронной борьбы, массово закупаются БПЛА. Со всей этой сложной техникой работать предстоит именно профессиональным солдатам.
Современная служба в ВВС по призыву
У некоторых обывателей, представления о службе в ВВС, связаны в основном с пилотированием самолетов и вертолетов, что естественно не отражает реального положения дел. На самом деле, полет этих могучих крылатых и винтокрылых машин, о которых мечтает каждый второй мальчишка с детства, начинается задолго до отрыва от взлетной полосы. А именно, с материального и технического обслуживания, охраны, снабжения и обеспечения связи и управления на земле.
Пилотировать летательные аппараты, обладающие огромной боевой мощью и стоимостью в десятки миллионов долларов, доверяют лишь горстке профессионалов из офицерского состава, закончивших военные ВУЗы и получивших летные сертификаты.
Остальные задачи по обеспечению полетов и эффективного применения авиации, ложатся на плечи командного офицерского состава, а также солдат срочной и контрактной службы.
Солдат срочников в основном привлекают к снабженческим, несложным материально-техническим, охранным, инженерным и поисково-спасательным функциям. Служба в войсках ВВС чаще всего проходит на авиабазах и местах дислокации авиационной техники, за исключением тех случаев, когда срочников направляют на службу в радиотехнические или специальные войска (РХБЗ, топогеодезические и метеорологические подразделения) входящие в состав ВВС. Служба в них не всегда сопряжена с аэродромным расквартированием.
Многие призывники, желающие быть “поближе к небу” часто задаются вопросом, как попасть в ВВС по призыву? Для этого нужно, во время анкетирования в военкомате при постановке на воинский учет, указать в графе “Где хотите служить?” – “Хочу служить в ВВС”
Разумеется, точных гарантий зачисления в желаемые войска вам никто не даст, но все-таки стремления призывников довольно часто берут во внимание
При этом требования ВВС к будущим солдатам совершенно обычные, как по физической подготовке, так и по состоянию здоровья.